4th day

our strategy so far...

void MainStrategy(Environment * env)
{
    double distance, bx, by, rx4, ry4, rx3, ry3, rx2, ry2, rx1, ry1, rx0, ry0, cx, cy, dx, dy, ex, ey;
    int state;
    bx = env->currentBall.pos.x;
    by = env->currentBall.pos.y;
    rx4 = env->home[4].pos.x;
    ry4 = env->home[4].pos.x;
    rx3 = env->home[3].pos.x;
    ry3 = env->home[3].pos.x;
    rx2 = env->home[2].pos.x;
    ry2 = env->home[2].pos.x;
    rx1 = env->home[1].pos.x;
    ry1 = env->home[1].pos.x;
    rx0 = env->home[0].pos.x;
    ry0 = env->home[0].pos.x;
    distance = GetDistanceTo(4,env,bx,by);
    cx = (FRIGHTX-MIDDLEX)/2;//right
    cy = (MIDDLEY+20);//Upper
    dy = (MIDDLEY-20);//Lower
    dx =((MIDDLEX-FLEFTX)/2);//left
    ex = MIDDLEX;
    ey = MIDDLEY;

    //Defender3(2,env);
    //Defender2(1,env);
    if (distance <10)
    {
        state = 0;
    }
    else
    {
        state = 1;
    }
    switch (state)
    {
    case 0:
        {
            Striker4(4,env);
            CoStriker1(3,env);
                break;
        }
    case 1:
        {
            Striker4(3,env);
            CoStriker1(4,env);
            break;
        }
    }
     if ((bx>MIDDLEX)&&(by>MIDDLEY))
    {
        MerlinPosition(&env->home[4],env->currentBall.pos.x,env->currentBall.pos.y,1);
        MerlinPosition(&env->home[3],ex, ey, 1.5);
       
    }
     if ((bx>MIDDLEX)&&(by<MIDDLEY))
    {
        MerlinPosition(&env->home[3],env->currentBall.pos.x,env->currentBall.pos.y,1);
        MerlinPosition(&env->home[1],ex, ey, 1.5);
       
    }
}